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    大约在3万年以前我国就明了弓箭这是机械方面最早的一项明;说明人类开始使用复合工具弓是利用人在拉弦过程中积累起来的力量以瞬间爆的形式将箭弹射出去这说明人类已经具备了机械储存力量的知识。正如恩格斯所说:“弓箭对于蒙昧时代正如铁剑对于野蛮时代和火器对于文明时代一样乃是决定性的武器。”弓和箭是使用时间最长的古老兵器弓箭可以远射原始人有了弓箭就比较容易获得猎物也可以制服那些凶猛的野兽了。后来部落之间生战争弓箭就成了重要的兵器。最早的弓是用单片的木头或者竹子做的弓背用动物的筋制成弓弦;箭是一头削尖了的木棍或竹竿。

    春秋时期出现弩控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。弩弓的射原理是相同的比弓箭射得远杀伤力强并克服了拉弓时体力受限制而不能持久得弱点。到汉代弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。。宋应星(1587~1644(?))的《天工开物》在卷十五《佳兵篇》中记述了测试弓弦弹力大小的方法:“凡试弓力以足踏弦就地秤钩搭挂弓腰弦满之时推移秤锤所压则知多少”方法十分巧妙。该书在我国失传3oo年于1926年才由日本找回翻印本

    汉代的远射兵器以弓和弩为主但使用的箭已大量采用铁制的镞从西安汉长安城武库遗址出土的兵器观察箭镞中铁镞的数量过1ooo件同时出土的青铜镞的数量只及铁镞的1/1o左右。在河北满城中山靖王刘胜墓中出土的箭镞共达四百四十一枚其中只有七十枚是青铜镞其余均用钢铁制造钢铁镞与青铜镞的数量之比为5.3∶1。用钢铁制造消耗量大的箭镞也表明当时钢铁兵器生产的规模是相当可观的。至于青铜镞也还沿用到东汉时期主要是三棱锥状的镞常装有铁铤当时习惯称为“羊头镞”。

    弩在汉代军队中其重要性出弓箭特别在边防的烽燧守御军队中强弩是主要的远射兵器。汉弩的弩机由弩弓、弩臂、弩机三部分组成。弩机由青铜或铁制成包括牙、牛、悬刀三部分。在弩机外面加装了一个青铜机匣称为“郭”可以承受更大的张力。同时为了提高命中的精确度在一些弩的望心上加有刻度用于瞄准具有近代步枪的表尺作用是一项重要的改进。

    根据操作方式分为:臂张弩、腰开弩、蹶张弩。臂张弩是仅依靠人臂力张弓置箭的弩;腰开弩是以坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。使用时将身平坐地上以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内紧接弩劈撬上腰钩钩住弩弦。两手拉腰钩索两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒一齐用力其机自起挂住钒构;“蹶张弩”又称“踏张弩”。一种依靠臂力和腿力结合来张弦射的强弩。他的形体比擘张弩大弩弓长约1.6米木臂长约7o厘米弓干较厚实一般由多层木片或竹片复合胶粘而成。弩弓的强度较大光靠臂力是无法拉满弓的需要靠臂的拉力和脚的踏蹬力结合来张弦。为了让腿脚参与张弦在它的木臂中段系装有韧绳。张显示将绳套在脚上两手拉弦上机扣站立、坐都可以。战国时期蹶张弩已在战场上出现它的射程过83o米在射程内蹶张弩出的件都能穿透敌人的胸膛。当时用这种弩装备的韩国士兵能以一当百称雄一时。汉代至明代蹶张弩有较大展

    汉弩有一石至十石等规格这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。汉代的弩强度按石来划分其中大约引满一石弩需27-3o公斤的力量。而十石弩最强又被称为黄肩弩大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用。

    曾经李广被围李广令士兵们引弓不他自己以大黄连续射杀匈奴裨将多人。匈奴兵将大为惊恐纷纷被李广的神勇所镇住而不敢妄动直到第二日汉军主力赶到李广军得以解出重围。加之李广射虎的故事可见李广的神勇和汉代弓弩的利害

    有关诸葛连弩的早期记载主要集中在《三国志》及其注释之中。

    《诸葛亮传》亮性长于巧思损益连弩木牛流马皆出其意。推演兵法作八阵图咸得其要。注引《魏氏春秋》曰:亮作八务、七戒、六恐、五惧皆有条章以训厉臣子。又损益连弩谓之元戎以铁为矢矢长八寸一弩十矢俱。皆出其意即指诸葛亮的创意、构思、设计而由他人具体制作。

    《三国志•杜夔传》注引傅玄序曰:马先生天下之名巧也……。先生见诸葛亮连弩曰:‘巧则巧矣未尽善也。‘言作之可令加五倍。……今若马氏所欲作者国之精器军之要用也。费十寻之木劳二人之力不经时而是非定。难试易验之事而轻以言抑人异能此犹以己智任天下之事不易其道以御难尽之物此所以多废也。马氏所作因变而得是则初所言者不皆是矣。其不皆是因不用之是不世之巧无由出也。夫同情者相妒同事者相害中人所不能免也。故君子不以人害人必以考试为衡石。废衡石而不用此美玉所以见诬为石荆和所以抱璞而哭之也。‘于是安乡侯悟遂言之武安侯武安侯忽之不果试也。此既易试之事又马氏巧名已定犹忽而不察况幽深之才无名之璞乎?后之君子其鉴之哉。马先生之巧虽古公输般、墨翟、王尔近汉世张平子不能过也。公输般、墨翟皆见用于时乃有益于世。平子虽为侍中马先生虽给事省中俱不典工官巧无益于世。用人不当其才闻贤不试以事良可恨也。

    西晋镇南将军刘弘是中国史载观亮故宅第一人。他曾亲眼见过损益连弩是不容置疑的。刘弘在观亮故宅时却有物应机大器无方通人靡滞大德不常。……英哉吾子独含天灵。岂神之祗岂人之精?何思之深何德之清。……推子八阵不在孙、吴木牛之奇则非般模神弩之功一何微妙(《诸葛亮传》注引《蜀记》)的感叹。

    宋代《玉海》卷一五十《唐静塞弩》条说:张云《咸通解围录》:南蛮有执旗者傅城静塞弩贯之。西蜀弩名尤多大者莫逾连弩十矢谓之群鸦一矢谓之飞枪通呼为摧山弩即孔明所作元戎也。此资料说的是唐时西南民族中还在使用一种弩当地百姓叫他摧山弩据说就是当年的诸葛连弩。唐宋时期西南民族中涉及诸葛亮的类似传说甚多可信度较差。

    从以上文献中可初步受到以下六点启:1诸葛亮曾创制了一种连弩在当时十分先进。这连弩有两个基本数据一是能连十矢二是矢长只有八寸。2陈寿给诸葛连弩定了一个性即损益。后面本文将进一步讨论此问题。3马均为著名科学家(曾改进前人所造织绫机、百戏木偶曾再次明已失传的指南车、明翻水车)当他看见诸葛连弩时先是大赞其巧可见它与以前的连弩实有大别其次是认为还可演进为连五十矢。希望朝廷立项让他试验并推广结果未引起重视。这就为后人研制诸葛连弩提供了极重要的线索。4傅玄(217--278)为魏末晋初的的著名思想家官至荼骑常侍封子爵。他认为马氏所欲作者国之精器军之要用也。费十寻之木劳二人之力不经时而是非定。从侧面可看到对诸葛连弩的高度评价。5傅玄还认为:马先生虽给事省中俱不典工官巧无益于世。用人不当其才闻贤不试以事良可恨也。对朝廷未能批准马均立项重新研制诸葛连弩感到非常遗憾甚至非常气愤。这或许是诸葛连弩在诸葛亮身后不久就失传的主要原因。6刘弘身为大将军对兵器非常熟知。弩机的射功能由二矢齐到三矢齐再到十矢齐只是量的变化无质的飞跃。从战国至晋二矢或三矢齐连弩已广泛使用了几百年刘弘应为司空见惯。而刘弘看见诸葛连弩时却有耳目一新的感觉称其为神弩。这说明诸葛连弩是一种不同以往的新的弩种()